[发明专利]三自由度无铰链无柔性联接双旋翼飞行器动力结构在审
| 申请号： | 201910685764.1 | 申请日： | 2019-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN110877722A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 侯云榉 | 申请（专利权）人： | 侯云榉 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及飞行技术领域，主要涉及一种双旋翼飞行器，特别涉及通过调整旋翼轴间的角度或旋翼轴与机身距离，实现垂直起降、空中悬停和平飞功能。该飞行器仅有三个自由度：两个旋翼的各自的旋转速率，以及两个旋翼的夹角或距离。旋翼无铰链或柔性联接，仅通过调整这三个自由度即可实现对飞行器姿态的控制，实现各种飞行姿态。发明的内容涉及该飞行器的基本结构和动力学原理。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 铰链 柔性 联接 双旋翼 飞行器 动力 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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