[发明专利]一种物联网智能小车在审
| 申请号： | 201910685956.2 | 申请日： | 2019-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN110320918A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 莫肇杰;吴明芬 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流运输领域，具体公开了一种物联网智能小车，包括云主机；与云主机连接的控制端无线MCU；与控制端无线MCU连接的加速度陀螺仪模块；与控制端无线MCU连接的无线遥控手柄主控；与无线遥控手柄主控连接的摇杆手柄模块；与云主机连接的被控制端无线MCU；与被控端无线MCU连接的温湿度模块；与被控端无线MCU连接，用于获取地理位置文本的卫星定位模块；与被控端无线MCU连接，用于控制小车的智能小车主控；与智能小车主控连接，用于检测前方障碍的超声波感应模块；与智能小车主控连接的红外线感应模块；与智能小车主控连接，用于驱动小车移动的电机驱动模块。本发明的智能小车算力高，且采用手动和自动两种模式，功能更多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能小车 主控 被控端 控制端 无线遥控手柄 主机连接 物联网 超声波感应模块 红外线感应模块 电机驱动模块 卫星定位模块 摇杆手柄模块 温湿度模块 被控制端 前方障碍 驱动小车 物流运输 陀螺仪 主机 地理位置 小车 文本 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物联网智能小车，其特征在于：包括云主机；与云主机连接，用于传送数据的控制端无线MCU；与控制端无线MCU连接，用于感应重力的加速度陀螺仪模块；与控制端无线MCU连接，用于发送控制指令的无线遥控手柄主控；与无线遥控手柄主控连接，用于发送小车移动方向指令的摇杆手柄模块；与云主机连接，用于传送数据的被控制端无线MCU；与被控端无线MCU连接，用于获取温湿度的温湿度模块；与被控端无线MCU连接，用于获取地理位置文本的卫星定位模块；与被控端无线MCU连接，用于控制小车的智能小车主控；与智能小车主控连接，用于检测前方障碍的超声波感应模块；与智能小车主控连接，用于检测左右和后方障碍的红外线感应模块；与智能小车主控连接，用于驱动小车移动的电机驱动模块。
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