[发明专利]一种仿真机器人胯部结构在审
| 申请号： | 201910686128.0 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110395330A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325101 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿真机器人胯部结构，包括腰胯部连接板、大齿轮、随转臂、大腿外骨架和第一电机，所述第一电机输出轴与减速机连接，减速机输出轴穿过水平设置的腰胯部连接板与小齿轮相连，并带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的旋转带动大腿外骨架与涡轮架一起转动，所述大齿轮下端固定安装有蜗轮架，涡轮架内部设置转轴，转轴通过第二轴承转动连接蜗轮架，所述蜗轮架的下端与转轴呈垂直分布内部设有蜗杆，所述蜗杆的两端外壁均套设第一轴承，且转动连接蜗轮架，所述蜗轮架的后侧安装有蜗轮，所述蜗轮套设在转轴的外部，且蜗轮的底端与蜗杆啮合。该仿真机器人胯部结构，结构合理，仿真性高，运行方向多，动力大。 | ||
| 搜索关键词： | 蜗轮架 大齿轮 转轴 仿真机器人 胯部 蜗杆 啮合 连接板 外骨架 涡轮架 小齿轮 腰胯部 蜗轮 下端 大腿 减速机输出轴 带动小齿轮 电机输出轴 垂直分布 两端外壁 内部设置 水平设置 旋转带动 运行方向 轴承转动 转动连接 仿真性 减速机 蜗轮套 底端 转臂 轴承 转动 电机 穿过 外部 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人胯部结构，包括腰胯部连接板(1629)、大齿轮(1606)、随转臂(1625)、大腿外骨架(1614)和第一电机(1601)，其特征在于：所述大齿轮(1606)与腰胯部连接板(1629)平行分布，且大齿轮(1606)上表面上一体构造有凸台，凸台伸入至腰胯部连接板(1629)内部并与之转动连接，且连接处安装有向心轴承(1620)，所述腰胯部连接板(1629)与大齿轮(1606)相对的一面上设置有轴承压盖(1603)，所述大齿轮(1606)、轴承压盖(1603)与腰胯部连接板(1629)通过平面轴承(1604)转动连接，所述大齿轮(1606)下端固定安装有蜗轮架(1624)，且蜗轮架(1624)内部设置转轴(1622)，所述蜗轮架(1624)的下端与转轴(1622)呈垂直分布内部设有蜗杆(1613)，所述蜗杆(1613)的两端外壁均套设第一轴承(1612)，且转动连接蜗轮架(1624)，所述蜗杆(1613)与蜗轮(1615)的底端与啮合，所述蜗轮架(1624)的上端还开设有供随转臂(1625)插入的槽。
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