[发明专利]一种高仿真人纯电驱动机器人

摘要

本发明公开了一种高仿真人纯电驱动机器人，包括脸部结构、颈部结构、肩部结构、手臂结构、手指结构、腰部结构、胯部结构、腿部结构，可以产生微笑或者大笑，然后配合嘴巴的张合，产生各种脸部的嘴巴的运动，眼睛眨动、眉部收缩与张开，机器人可以做到点头动作，也可以进行摇头动作，可以实现机器人手灵活的旋转，上举，弯曲、抓取、握拳和伸掌，腰部也可进行扭动，机器人还可进行胯部，腿部的摆动，有效在有限的尺寸之内，与人体的运动轨迹接近，可以达到需要的力量和速度，机器人的各个机构和骨架外面包裹上防真硅胶皮肤。该高仿真人纯电驱动机器人，与人体的运动速度相近，结构合理，原理易实现，便于制造与生产。

主权项

1.一种高仿真人纯电驱动机器人，包括脸部结构(10)、颈部结构(11)、肩部结构(12)、手臂结构(13)、手指结构(14)、腰部结构(15)、胯部结构(16)、腿部结构(17)，其特征在于：所述脸部结构(10)与通过颈部结构(11)相连，所述脸部结构(10)通过底端的下头骨架(1101)与颈部结构(11)相连，所述颈部结构(11)下方与胸框架连接，所述肩部结构(12)正下方安装于胸框架之上，两者通过肩骨架(1205)相连，所述胸框架内部可以用于安装控制系统和电源，所述肩部结构(12)下端两侧为对称设置的手臂结构(13)，所述胸框架下部连接有腰部结构(15)，腰部结构(15)包括胸部下板(1501)，且胸部下板(1501)与腰胯部底座(1513)之间通过第一推拉组件(1531)、第二推拉组件(1532)铰接，所述腰胯部底座(1513)与胯部结构(16)上的腰胯部连接板(1629)相连，所述胯部结构(16)上的第二转轴(1622)与大腿骨架(1614)铰接，并带动大腿骨架(1614)内外摆动，所述胯部结构(16)底端为两组腿部结构(17)，所述大腿骨架(1614)与腿部结构(17)上的小腿骨架(1706)之间铰接，小腿骨架(1706)底端铰接有脚掌部，所述手臂结构(13)底端为手指结构(14)，且机器人外形用硅胶仿真包裹。/n