[发明专利]一种可调节的复合式机械臂抓手在审
| 申请号： | 201910686626.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110281264A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘宗凯;肖卫刚 | 申请（专利权）人： | 常熟智造激光装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人： | 何艳;王晓霞 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可调节的复合式机械臂抓手，属于自动化技术领域。包括一固定架，在所述的固定架上安装有一对滑杆，该对滑杆分别前后设置在固定架的下方并沿左右两侧延伸；一对装夹装置，该对装夹装置分别左右相对设置在两滑杆上并沿着滑杆的延伸方向滑动，所述的装夹装置各包括一安装板、一安装在安装板下方的吸盘、一安装在安装板下方并设置于吸盘外侧的夹板和一安装在安装板下方并设置于夹板外侧的抓手。不仅能够调整吸盘的吸附位置，同时还能调节夹板与抓手的抓取范围，有效提高了机械臂的适用范围和稳定性；能够增强对装夹产品的固定强度，进一步提高机械臂的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 滑杆 抓手 吸盘 夹板 固定架 复合式机械 装夹装置 机械臂 可调节 对装 自动化技术领域 抓取 前后设置 吸附位置 相对设置 左右两侧 夹装置 滑动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种可调节的复合式机械臂抓手，其特征在于：包括一固定架(1)，在所述的固定架(1)上安装有一对滑杆(11)，该对滑杆(11)分别前后设置在固定架(1)的下方并沿左右两侧延伸；一对装夹装置(2)，该对装夹装置(2)分别左右相对设置在两滑杆(11)上并沿着滑杆(11)的延伸方向滑动，所述的装夹装置(2)各包括一安装板(21)、一安装在安装板(21)下方的吸盘(22)、一安装在安装板(21)下方并设置于吸盘(22)外侧的夹板(23)和一安装在安装板(21)下方并设置于夹板(23)外侧的抓手(24)。
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