[发明专利]一种基于三维激光扫描的河道冲淤测量方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描的河道冲淤测量方法，包括以下步骤：S1.河道地形测量：根据测量区域的几何形状，确定扫描仪架设站点和靶标的平面布置，获取能够满足冲淤变形测量要求和完整覆盖扫描区域的点云数据；S2.点云数据配准：进行第一期的多站点点云配准，通过靶标进行初步配准，再通过最近点迭代算法减小配准误差；接着，进行多时期的点云配准，以第一期点云坐标系为工程坐标系，通过最近点迭代算法对第二期点云进行配准，导出第二期点云；S3.河道冲淤变形计算及可视化：通过对比不同时期平面坐标相同点的高度变化值，得到河道的冲淤变化量。本发明结合三维激光扫描技术实现河道冲淤测量，具有效率高、工作量小、精度高、低风险等优势。

主权项

1.一种基于三维激光扫描的河道冲淤测量方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.河道地形测量：根据测量区域的几何形状，确定扫描仪架设站点和靶标的平面布置，获取能够满足冲淤变形测量要求和完整覆盖扫描区域的点云数据；S2.点云数据配准：首先进行第一期的多站点点云配准，通过靶标进行初步配准，再通过最近点迭代算法进一步减小配准误差，完成后将点云导出，以日期命名；接着，进行多时期的点云配准，以第一期点云坐标系为工程坐标系，通过最近点迭代算法对第二期点云进行配准，完成导出第二期点云，以日期命名；S3.河道冲淤变形计算及可视化：通过对比不同时期平面坐标相同点的高度变化值，得到河道的冲淤变化量：由于不同期点云平面坐标不重合，无法直接进行差值计算，首先，对原始点云河道以外的区域点云进行删除，对河道点云边界进行提取；接着，生成等间距的平面坐标矩阵，对边界外的点进行删除，得到一个新的矩阵；接着，通过插值得到每一点对应的高度坐标，以矩阵的形式存放；最后，计算对应点的高度差，以变形云图或等高线图的形式展现结。