[发明专利]一种小区智能物流小车

摘要

本发明涉及物流运输领域，具体公开了一种小区智能物流小车，包括底座、电源、光电传感器、机械手、履带装置、驱动电机、控制板和驱动模块；所述底座包括底板与垂直安装在底板两侧的侧板；所述履带装置包括履带、驱动轮和承重轮，所述驱动轮安装在侧板的前端；所述承重轮安装在侧板的后端和底端；所述驱动电机安装在侧板上，所述驱动电机与驱动轮连接；所述电源、控制板和驱动模块依次安装在底板上，所述电源分别与控制板和驱动模块连接并供电，所述控制板与驱动模块信号连接；所述光电传感器安装在底板上；所述机械手安装在底板前端。本发明的小区智能物流小车可以有效规避障碍，且利用履带可以应付更复杂的路况，不易损坏。

主权项

1.一种小区智能物流小车，其特征在于：包括底座、电源、光电传感器、机械手、履带装置、驱动电机、控制板和驱动模块；所述底座包括底板与垂直安装在底板两侧的侧板；所述履带装置包括履带、驱动轮和承重轮，所述驱动轮安装在侧板的前端；所述承重轮安装在侧板的后端和底端；所述履带绕在驱动轮和承重轮的外围；所述驱动电机安装在侧板上，所述驱动电机与驱动轮连接；所述电源、控制板和驱动模块依次安装在底板上，所述电源分别与控制板和驱动模块连接并供电，所述控制板与驱动模块信号连接；所述光电传感器安装在底板四个顶角处，位于底板前端的两个光电传感器呈“八”字形布置，位于底板后端的两个光电传感器呈倒“八”字形布置；所述机械手安装在底板前端，机械手与控制板连接。