[发明专利]一种内置自动上下料装置的CNC排刀机及工作方法在审
| 申请号： | 201910686910.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110303375A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 廖广兵 | 申请（专利权）人： | 广州小出钢管有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 511300 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，包括CNC排刀机和自动上下料装置，所述自动上下料装置包括：下料道、机械手主板、挡料机构、上下机械手、轴向机械手、托料机构、测长机构、拨料机构和下料机构，所述机械手主板固定于排刀机，所述挡料机构安装于机械手主板，所述下料道的一端通向外部，所述下料道的另一端通向挡料机构，所述托料机构与所述挡料机构对接，所述托料机构安装于上下机械手的滑块，所述轴向机械手安装于上下机械手的滑块，所述上下机械手安装于CNC排刀机的中隔板，所述拨料机构安装于CNC排刀机的中隔板，所述测长机构安装于拨料机构，所述下料机构安装于CNC排刀机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 排刀 自动上下料装置 挡料机构 拨料机构 托料机构 下料道 测长机构 下料机构 中隔板 滑块 内置 轴向 主板 主板固定 外部 | ||
【主权项】：
1.一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，包括CNC排刀机和自动上下料装置，所述自动上下料装置包括：下料道、机械手主板、挡料机构、上下机械手、轴向机械手、托料机构、测长机构、拨料机构和下料机构，所述机械手主板固定于CNC排刀机，所述挡料机构安装于机械手主板，所述下料道的一端通向外部，所述下料道的另一端通向挡料机构，所述托料机构与所述挡料机构对接，所述托料机构安装于上下机械手的滑块，所述轴向机械手安装于上下机械手的滑块，所述上下机械手安装于CNC排刀机的中隔板，所述拨料机构安装于CNC排刀床的中隔板，所述测长机构安装于拨料机构，所述下料机构安装于CNC排刀机，所述挡料机构、上下机械手、轴向机械手、托料机构、测长机构、拨料机构和下料机构均与CNC排刀机的控制系统连接。
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