[发明专利]智能行李箱及其自动跟随方法

摘要

智能行李箱，包括箱体、定位模块、电机、电机驱动器、超声波测距模块、显示屏、蓝牙通信模块、控制芯片、电源模块及操作终端；操作终端与蓝牙通信模块蓝牙连接，以发送控制指令或接收信息。一种自动跟随方法，应用于上述的智能行李箱，可实现智能行李箱跟随物主自动移动，步骤如下：1，系统初始化及设定；2，获取用户与智能行李箱的相对位置；3，自动跟随用户。本发明实现了行李箱自动跟随用户移动，从而解放了用户的双手，给用户带来更好的出行体验，解决了传统的行李箱并在使用过程中不够灵活，非常耗费人的体力，也容易丢失的问题。

主权项

1.智能行李箱，其特征是：包括箱体、定位模块、电机、电机驱动器、超声波测距模块、显示屏、蓝牙通信模块、控制芯片、电源模块及操作终端；箱体底部设有两个滚轮和两个万向轮，两个滚轮和两个万向轮呈矩形布置，两个滚轮相邻布置，两个万向轮相邻布置；定位模块数量有三个，三个定位模块安装在箱体底部，并呈正三角形布置；电机的数量为两个，两个电机均固定安装在箱体上，并分别驱动一个滚轮转动；电机驱动器安装在箱体上，并与两个电机电连接；超声波测距模块安装在箱体外的四面侧壁上；显示屏安装在箱体外的顶壁上；蓝牙通信模块安装在箱体上；控制芯片安装在箱体上，其信号输入端口与定位模块、超声波测距模块及蓝牙通信模块电连接，其信号输出端口与电机驱动器及显示屏电连接；电源模块安装在箱体上，并分别与电机、显示屏及控制芯片电连接；操作终端与蓝牙通信模块蓝牙连接，以发送控制指令或接收信息。