[发明专利]一种泊车储能机器人

摘要

本发明公开了一种泊车储能机器人，包括置于地面的两条轨道，轨道上设置有往复移动的机箱，机箱包括驱动机箱移动的行走机构和旋转机构，机箱前端连接有由旋转机构驱动转动的立柱，立柱上端设置有提升机构，立柱上设置有由提升机构驱动上下滑动的载车板，机箱上设置有至少一个带有充电枪的蓄电箱；提升机构中采用升降主动链轮、升降承重链轮、升降从动链轮和升降链轮传动形式，提升平稳，可靠性高；旋装机构可以使载车板进行旋转，方便驾驶者停车；本发明设置两层充电，将原有的充电车位数量提高了一半，最大程度地提高了单次单位时间内的充电数量；增加单位时间充电数量的同时，减少了占地面积。

主权项

1.一种泊车储能机器人，包括置于地面的两条轨道(1)，轨道(1)上设置有往复移动的机箱(2)，机箱(2)包括旋转机构(4)和驱动机箱(2)移动的行走机构(3)，机箱(2)前端连接有由旋转机构(4)驱动转动的立柱(5)，立柱(5)上端设置有提升机构(7)，立柱(5)上设置有由提升机构(7)驱动上下滑动的载车板(6)，其特征在于：所述机箱(2)上设置有至少一个带有充电枪(10)的蓄电箱(8)；所述行走机构(3)包括第一减速电机(37)，第一减速电机(37)连接有行走主动链轮(32)，行走主动链轮(32)通过行走传动链条(38)连接有设置于机箱(2)前端的行走从动链轮(31)，行走从动链轮(31)套设于行走主动轴(33)并带动行走主动轴转动，行走主动轴(33)的两端均穿设有行走主动齿轮(34)，行走主动齿轮(34)啮合有于轨道(1)上滚动的带齿滚轮(35)，带齿滚轮(35)下方设置有关于轨道(1)对称并与轨道(1)接触的挂轮(36)；所述旋转机构(4)包括第二减速电机(41)，第二减速电机(41)连接有旋转主动齿轮(42)，立柱(5)的下端连接有带齿的旋转主轴(44)，旋转主轴(44)套设于固定在机箱(2)前端的旋转座(43)内，旋转主动齿轮(42)和旋转主轴(44)之间设置有过渡齿轮机构(47)；所述提升机构(7)包括第三减速电机(76)，第三减速电机(76)连接有升降主动链轮(71)，升降主动链轮(71)一侧设置有升降承重链轮(72)，升降主动链轮(72)下方设置有升降从动链轮(73)，所述升降主动链轮(71)边缘和升降承重链轮(73)边缘之间的间距小于升降从动链轮(73)的直径；升降主动链轮(71)、升降承重链轮(72)和升降从动链轮(73)绕设有升降链条(74)，升降链条(74)一端与载车板(6)连接。