[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201910688052.5 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110442130B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 | 申请（专利权）人： | 奥卡多创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04;G06Q10/087;B65G1/137;G06Q50/28;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所 11339 | 代理人： | 杨永波;李晓双 |
| 地址： | 英国赫特福德郡AL10 9NE哈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 运输设备 移动 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制至少一个运输设备移动的系统，所述至少一个运输设备用于运输容器，所述容器被存储在设施中，所述设施用于将所述容器存储在数个堆垛中，所述设施还包括以网格状结构排列在所述数个堆垛上方的数条通路，所述至少一台运输设备在所述网格状结构上运行，所述系统包括：接收单元，用于接收关于产品的信息，所述产品要被返回至所述数个堆垛中的容器中，其中所述产品位于工作站；以及控制单元，基于关于所述产品的所述信息，在所述数个堆垛中选择要放置所述产品的容器，并指示运输设备将所述被选容器移动至所述工作站的位置。
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