[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置在审
| 申请号： | 201910688057.8 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110442132A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·斯塔迪;马修·维兰;克里斯托弗·布莱特 | 申请（专利权）人： | 奥卡多创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/28;B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所 11339 | 代理人： | 杨永波;李晓双 |
| 地址： | 英国赫特福德郡AL10 9*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本公开为用于控制运输设备的移动和/或在各种工作站中进行的操作的系统、方法和机器可执行的编码指令集。本公开尤其提供用于控制被配置为全和/或半自动处理货品的运输设备的移动，和/或控制在各种工作站中进行的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 运输设备 移动 工作站 编码指令 可执行 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制多个运输设备的移动的系统，所述多个运输设备用于运输容器，所述容器被存储在设施中，所述设施用于将所述容器存储在数个堆垛中，所述设施具有以网格状结构排列在所述堆垛上方的数条通路，所述多个运输设备在所述网格状结构上运行，所述系统包括：控制工具（202），用于确定由所述多个运输设备中的至少一个运输设备执行的至少一项任务，其中，由所述多个运输设备中的所述至少一个运输设备执行的所述至少一项任务基于以下至少一项确定的：运输设备电池状态、运输设备损坏、运输设备维护问题和运输设备服务问题。
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