[发明专利]一种棉料切片机器的自动出料系统及出料方法

摘要

本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统，包括机械手、切片主机和出料工作台，用于实现棉布被切成片后自动成组出料，出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法，实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置，方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高，用时短，棉片出料更加高效。

主权项

1.一种棉料切片机器的自动出料系统，其特征在于，包括机械手(1)及切片主机(3)，其特征在于，还包括出料工作台(2)，其中：切片主机(3)先将整幅棉料(4)纵向剖切成M条窄幅棉片，M条窄幅棉片在竖直向下输送的过程中再被连续横向切断，每次切断形成M片一定长宽规格的成品棉片(5)后出料至出料工作台(2)；出料工作台(2)包括Y个等间距布置的棉片暂存机构及驱动机构，由驱动机构驱动Y个棉片暂存机构循环往复地由切片主机(3)所在位置向出料方向移动，当第y个棉片暂存机构，y＝1,…,Y，位于切片主机(3)所在位置时，在向出料方向移动的过程中第y个棉片暂存机构用于接纳切片主机(3)连续X次切断形成的X×M片成品棉片(5)，所有成品棉片(5)在第y个棉片暂存机构中以X行×M列的方式有序排列；机械手(1)用于抓取棉片暂存机构中的成品棉片(5)，机械手(1)每次抓取N列成品棉片(5)后移动到指定位置放下成品棉片(5)，然后再抓取同一棉片暂存机构中剩余的N列成品棉片(5)，直至将同一棉片暂存机构中所有成品棉片(5)都抓取完毕后，再抓取下一棉片暂存机构中的成品棉片(5)。