[发明专利]机器人肩部结构

摘要

本发明提供一种机器人肩部结构，由胸框架、肩骨架和上臂骨架组成，所述肩骨架固定安装在胸框架上，所述肩骨架上安装有电机，所述电机输出端传动轮与减速机的输入端传动轮通过同步带相连接，所述减速机的输出端传动轮通过传动带与转轴的输入入传动轮相连接，所述转轴通过轴销二与上臂骨架相铰接，所述转轴的另一端上固定连接旋转支撑架，所述旋转支撑架通过轴销三与电机连接架相铰接，所述电机连接架上安装着内置螺母电机，所述内置螺母电机通过丝杆与上臂骨架相铰接，通过肩部结构来提高机器人手臂的水平上下摆动以及机器人手臂的前后上下摆动的动作速度，灵敏度以及仿真度。

主权项

1.机器人肩部结构，由胸框架(1209)、肩骨架（1205）和上臂骨架（1201）组成，其特征在于：所述肩骨架（1205）固定安装在胸框架（1209）上，所述肩骨架（1205）上安装有电机（1208），所述电机（1208）与减速机（1207）连接，所述减速机（1207）通过传动带（1206）与转轴（1204）相连接，所述转轴（1204）通过轴销二（1203）与上臂骨架（1201）相铰接，所述转轴（1204）另一端固定连接旋转支撑架（1216），所述旋转支撑架（1216）通过轴销三（1215）与电机连接架（1214）相铰接，所述电机连接架（1214）上安装内置螺母电机（1213），所述内置螺母电机（1213）通过丝杆（1212）与上臂骨架（1201）相铰接。