[发明专利]一种室内用户移动终端的定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910689585.5 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110441807A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 阎祯祺;阎鑫 | 申请（专利权）人： | 阎祯祺 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01S19/34;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 林伟 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 为了在室内GPS信号明显减弱或停用的情况下更准确地定位用户移动终端，本发明提供一种室内用户移动终端的更为精确的定位方法，包括：在通过GPS检测到一用户移动终端进入一室内区域下：通过用户移动终端的经坐标化模拟的摄像模块持续地拍摄一室内区域中的图片；通过数据处理模块对所持续拍摄到的若干图片中的至少一张图片利用所述坐标化模拟进行图像处理以确定其中包含的某一定位标志；分析该定位标志以确定用户移动终端处于当前室内区域中的某一区块内；以及利用所述坐标化模拟和对当前室内区域进行的若干个划分的区块信息来确定用户移动终端所处的准确位置。本发明在此基础上还提供一种这样的定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用户移动终端 室内区域 移动终端 坐标化 室内用户 定位方法及系统 数据处理模块 定位标志 定位系统 定位用户 区块信息 摄像模块 图像处理 准确位置 室内GPS 拍摄 区块 停用 图片 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种室内用户移动终端的定位方法，其特征是包括在通过GPS检测到一用户移动终端进入一室内区域下：通过用户移动终端的经坐标化模拟的摄像模块持续地拍摄一室内区域中的图片，其中根据所述坐标化模拟指示该用户移动终端在当前室内区域中所处的方位角度和仰角；通过数据处理模块对所持续拍摄到的若干图片中的至少一张图片利用所述坐标化模拟进行图像处理以确定其中包含的某一定位标志；分析该定位标志以确定用户移动终端处于当前室内区域中的某一区块内；以及利用所述坐标化模拟和对当前室内区域进行的若干个划分的区块信息来确定用户移动终端所处的准确位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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