[发明专利]一种基于机器人焊接高铁电气柜的方法及系统有效
| 申请号： | 201910689777.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110625302B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 马志刚;马草原 | 申请（专利权）人： | 宁波赛亦软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 陈道升 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市北仑区新碶莫*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于智能电气柜焊接技术领域，提供了一种于机器人焊接高铁电气柜的方法，用以解决目前机器人焊接步骤复杂，需要经常根据工件的更换进行相应的调试，本方法包括步骤：S1：通过预设采集方法获取电气柜的预设编号；S2：将获取的电气柜的预设编号和预设编号程序数据库进行比对；S3：调用该电气柜对应的焊接夹具控制程序和焊接机械手控制程序；S4：根据调用的焊接夹具控制程序和焊接机械手控制程序对应焊接夹具和焊接机械手。与现有技术相比，本发明的优点在于该方法能够主动识别电气柜的预设编号，不需要经常在更换电气柜时需要调试机器，提高焊接的精度，减少焊接时人工操作所导致的不确定性，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 焊接 电气 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人焊接高铁电气柜的方法，其特征在于，包括步骤:/nS1：通过预设采集方法获取电气柜的预设编号；/nS2：将获取的电气柜的预设编号和预设编号程序数据库进行比对；/nS3：调用该电气柜对应的焊接夹具控制程序和焊接机械手控制程序；/nS4：根据调用的焊接夹具控制程序和焊接机械手控制程序对应焊接夹具和焊接机械手。/n
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