[发明专利]一种协作机器人及伺服电机

摘要

本发明公开一种伺服电机，包括输出轴和固设于输出轴端部且外周具有若干制动卡爪的制动盘，及沿径向与制动盘错开设置并沿轴向相对于制动盘滑动直至与任一制动卡爪相抵的制动驱动部。当制动驱动部与制动卡爪相抵时，制动驱动部阻止与制动盘相连的输出轴转动；当制动驱动部与制动卡爪脱离接触时，制动盘随输出轴同步转动。制动驱动部与制动盘沿输出轴的径向错开设置，避免二者沿轴向设置，保证伺服电机的结构及相关连接部件在轴向的结构紧凑；制动驱动部与制动卡爪的抵接设置能够避免摩擦片产生的碎屑钻入核心部件。因此，本发明所提供的伺服电机能够使协作机器人的结构更紧凑、可靠性更高。本发明还公开一种包含伺服电机的协作机器人。

主权项

1.一种伺服电机，其特征在于，包括：用于输出转矩的输出轴(1)；固设于所述输出轴(1)端部且外周具有若干制动卡爪(31)的制动盘(3)；沿径向与所述制动盘(3)错开设置并沿轴向相对于所述制动盘(3)滑动直至与任一所述制动卡爪(31)相抵以阻止所述输出轴(1)转动的制动驱动部(5)。