[发明专利]一种无人直升机及地面控制系统在审
| 申请号： | 201910690256.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112306072A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴琴峰;夏光荣;严小强;孙志全;常艳祥;董金海;程思野 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电深圳有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G08C17/02;H04L1/22 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原;刘传准 |
| 地址： | 518024 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种无人直升机及地面控制系统。无人直升机包括：第一、第二机载无线通讯模块，用于与地面控制系统进行无线通讯；第一机载控制器，用于通过第一机载无线通讯模块接收控制信息，并对无人直升机进行控制；第二机载控制器，用于通过第二机载无线通讯模块接收的控制信息，并对无人直升机进行控制，其中，第一机载控制器与第二机载控制器通过数据总线连接，且相互备份。本申请的无人直升机及地面控制系统中，无论是无人直升机还是地面控制系统，其包括的处理数据模块均为冗余双备份结构，使得无人直升机的控制更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 地面 控制系统 | ||
【主权项】：
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