[发明专利]一种无人船自主航行系统及方法在审
| 申请号： | 201910690392.1 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110517537A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;姜雨函;夏媛媛;万倩男;朱慎超;刘帆 | 申请（专利权）人： | 智慧航海(青岛)科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G3/00 | 分类号： | G08G3/00;G08G3/02 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐胜杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于船智能化技术领域，尤其涉及一种无人船自主航行系统及方法。方法包括：获取无人船的外部环境信息；接收岸基指挥中心发送的无人船所在海域预设时间段内的可预见的风险信息；依据外部环境信息和风险信息，对无人船当前执行的第一航行路径进行风险评估，以确定无人船依据第一航行路径航行是否存在风险，第一航向路径为无人船自主航行系统依据无人船的始发地信息、目的地信息及电子海图确定的路径；若风险评估结果为高风险等级，则依据外部环境信息、风险信息、当前位置、目的地信息重新规划第二航行路径，以使无人船依据重新规划的第二航行路径进行航行。本发明提供的方法考虑无人船自主航行过程中可预见的风险，使无人船航行更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 航行路径 外部环境信息 风险信息 目的地信息 航行系统 重新规划 风险评估结果 预设时间段 电子海图 风险评估 航行过程 指挥中心 智能化 岸基 航向 发送 海域 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人船自主航行方法，其特征在于，包括：/nA1、获取无人船的外部环境信息；/nA2、接收岸基指挥中心发送的无人船所在海域预设时间段内的可预见的风险信息；/nA3、依据所述外部环境信息和所述风险信息，对所述无人船当前执行的第一航行路径进行风险评估，以确定无人船依据所述第一航行路径航行是否存在风险，所述第一航向路径为无人船自主航行系统依据无人船的始发地信息、目的地信息及电子海图确定的路径；/nA4、若风险评估结果为高风险等级，则依据所述外部环境信息、风险信息、当前位置、目的地信息重新规划第二航行路径，以使无人船依据重新规划的第二航行路径进行航行。/n
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