[发明专利]一种多组工业机器人协同作业的方法及系统在审
| 申请号： | 201910690869.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110442133A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;雷志 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种多组工业机器人协同作业的方法，包括通过控制中心模块对机器人协作模块的多个机器人模块的作业任务进行分配、分解和规划；机器人模块对接收到的指令进行分析；通过远程监控模块对作业现场进行实时的远程监控，并根据机器人的作业状况进行决策和控制；机器人模块根据外部的传感器对外界的作业环境进行采集，并通过多传感器信息融合技术对信息进行处理，并将信息输送至视频监控模块供远程监控模块的检测；根据采集到的信息对周边的障碍物与机器人之间的距离进行检测；通过机器人模块内部的智能决策模块和运动控制模块进行避障路径的优化和轨迹的规划以及运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人模块 机器人 远程监控模块 工业机器人 协同作业 多传感器信息融合 机器人技术领域 采集 控制中心模块 视频监控模块 运动控制模块 智能决策模块 多个机器人 避障路径 协作模块 信息输送 远程监控 运动控制 作业环境 作业现场 作业状况 障碍物 传感器 检测 规划 指令 分解 外部 分配 优化 决策 分析 | ||
【主权项】：
1.一种多组工业机器人协同作业的方法，其特征在于，包括以下步骤：S101；通过控制中心模块对机器人协作模块的多个机器人模块的作业任务进行分配、分解和规划；S103；机器人模块对接收到的指令进行分析；S105；通过远程监控模块对作业现场进行实时的远程监控，并根据机器人的作业状况进行决策和控制；S107；机器人模块根据外部的传感器对外界的作业环境进行采集，并通过多传感器信息融合技术对信息进行处理，并将信息输送至视频监控模块供远程监控模块的检测；S109；根据采集到的信息对周边的障碍物与机器人之间的距离进行检测；S111；通过机器人模块内部的智能决策模块和运动控制模块进行避障路径的优化和轨迹的规划以及运动控制；S113；相互的机器人之间通过P2P通信模块进行信息的交流，实现多组机器人之间的协同作业；S115；通过远程监控模块对复杂和特殊的状况进行运动的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京市晨枭软件技术有限公司，未经南京市晨枭软件技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910690869.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
