[发明专利]履带行走用安全可靠的遥控系统及方法在审
| 申请号： | 201910691252.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110543133A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王蓬勃;耿长兴;叶新华;牛明强;马锃宏;李伟 | 申请（专利权）人： | 苏州博田自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨慧林<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带行走用安全可靠的遥控系统及方法。本发明一种履带行走用安全可靠的遥控系统，包括：信号采集模块、信号处理模块、执行模块、控制系统。本发明的有益效果：本发明采用基于遥控器的信号输入，基于电控系统的信号处理，基于气动系统的末端执行，使得该遥控系统结构简单，集成模块化，方便加装于各种履带行走底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控系统 履带 履带行走底盘 信号采集模块 信号处理模块 集成模块化 电控系统 控制系统 气动系统 信号处理 信号输入 遥控器 加装 | ||
【主权项】：
1.一种履带行走用安全可靠的遥控系统，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块、执行模块、控制系统；/n信号采集模块主要包括遥控器发射端和遥控器接收端，以及气压控制器、电压控制器、温度控制器和位置传感器等。操作人员手持遥控器发射端，通过按键操作发出操作指令，遥控器接收端接收操作指令，气压控制器、电压控制器、温度控制器和位置传感器分别用于检测气路的气压、电池的电压、控制箱内的温度和气缸活塞杆相对气缸体的位置信号；/n信号处理模块基于电控系统组成，包括电池、核心控制器、双控电磁阀、继电器等，遥控器提供的操作信号，以及传感器检测到的气压、电压、温度和位置信号，输入核心控制器，通过控制算法，然后输出信号到相应的电磁阀、继电器等；电池为整个控制系统提供电源；/n执行模块基于气动系统组成，包括气泵、储气罐、双控电磁阀、气缸、拉线、位置传感器等，通过双控电磁阀控制气路通断与方向，控制气缸杆伸缩运动，气缸杆连接拉线产生拉动作；双控电磁阀具有断电保持的功能，能够在断电状态下保持气路的连通或断开的状态；/n遥控系统包括温度控制系统、电压控制系统、气压控制系统和履带行走控制系统。/n
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