[发明专利]一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法及系统有效
| 申请号： | 201910691972.2 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110443859B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 叶永俊;屈莉莉 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/90 | 分类号： | G06T7/90;A63D15/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法及系统，方法包括：拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图，记为第一图像；步骤2、将所述第一图像进行中值滤波得到第二图像，其中，所述中值滤波的窗口尺寸为3或5；步骤3、将第二图像进行灰度化得到第三图像；步骤4、将第三图像进行二值化得到第四图像，其中，所述二值化的阈值为212‑252；步骤5、判断所述第四图像的所有像素点是否均为0，是则输出桌球犯规信号。系统包括：俯视图拍摄模块、中值滤波模块、灰度化模块、二值化模块和判断模块。利用了母球的独特性，通过图像处理通过判断母球是否位于桌球台面上来判断桌球是否犯规，智能化程度高。本发明可应用与桌球中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 桌球 犯规 判断 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉的桌球犯规判断方法，其特征在于，包括：步骤1、拍摄击球后桌球停止运动时的桌球台面的俯视图，记为第一图像；步骤2、将所述第一图像进行中值滤波得到第二图像，其中，所述中值滤波的窗口尺寸为3或5；步骤3、将第二图像进行灰度化得到第三图像；步骤4、将第三图像进行二值化得到第四图像，其中，所述二值化的阈值为212‑252；步骤5、判断所述第四图像的所有像素点是否均为0，是则输出桌球犯规信号。
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