[发明专利]一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人在审
| 申请号： | 201910692074.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110488813A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 滕一帆;魏一览;王军;涂文清;周文炜 | 申请（专利权）人： | 广州启盟信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;G01N33/00;G01R31/382;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510710 广东省广州市黄埔区茅岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼宇机器人巡逻方法及楼宇机器人，所述方法包括：接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括开始执行巡更任务的时间、巡更路线和巡更周期；在执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。实施本发明的实施例，使得楼宇巡逻方式智能化，降低人力成本；同时楼宇机器人在巡逻过程中不会出现区域漏巡的情况；其对风险的处理安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 巡更 楼宇 机器人 环境参数 接收服务器 触发预警 人力成本 巡逻方式 巡逻 智能化 阈值时 预设 检测 | ||
【主权项】：
1.一种楼宇机器人巡逻方法，应用于楼宇机器人，其特征在于，包括：/n接收服务器下发的巡更任务，所述巡更任务包括巡更路线；/n在根据所述巡更路线执行巡更任务的过程中，若所述楼宇机器人检测当前位置的环境参数，并在所述环境参数超出预设阈值时，触发预警；所述环境参数包括温湿度和空气质量。/n
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