[发明专利]交通信号灯识别的方法及装置在审
| 申请号： | 201910692306.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110390829A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 卫勇;禤彪;田山 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种交通信号灯识别的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，具体包括：获取障碍物信息和交通信号灯的位置信息；障碍物信息为：处于自动驾驶车辆与交通信号灯之间的障碍物的三维信息；根据障碍物信息以及交通信号灯的位置信息，确定障碍物是否对交通信号灯造成遮挡；在障碍物没有对交通信号灯造成遮挡的情况下，识别交通信号灯，因此可以避免障碍物对识别交通信号灯造成的干扰，提高识别交通信号灯的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号灯 障碍物 障碍物信息 自动驾驶 遮挡 三维信息 准确度 申请 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯识别的方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述方法包括：获取障碍物信息和交通信号灯的位置信息；所述障碍物信息为：处于所述自动驾驶车辆与所述交通信号灯之间的障碍物的三维信息；根据所述障碍物信息以及所述交通信号灯的位置信息，确定所述障碍物是否对所述交通信号灯造成遮挡；在所述障碍物没有对所述交通信号灯造成遮挡的情况下，识别所述交通信号灯。
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