[发明专利]基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910692453.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110446278B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;刘力豪;周堂瑞;邢星宇;熊璐 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W88/08 | 分类号： | H04W88/08;G08G1/01;G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统，该方法的工作步骤如下：路侧设备上的双目摄像头感知到传感器盲区内的交通参与者；路侧设备上的信息处理器将盲区内交通参与者的信息进行处理和编码，生成广播报文；路侧设备上的DSRC设备将盲区内交通参与者信息广播给附近的智能驾驶车辆；智能驾驶车辆上的车载通信单元接收到广播信息，帮助驾驶系统作出安全的决策。本发明所提方法用于解决智能驾驶汽车车载传感器盲区内交通参与者信息缺失的问题，为智能驾驶汽车安全行驶提供必要的环境信息。与现有技术相比，本发明具有低信息量，适应智能驾驶系统范围大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2i 智能 驾驶 汽车 传感器 盲区 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：利用路侧设备上的双目高清摄像头检测到盲区场景的原始数据；步骤2：利用路侧设备上的本地信息处理器对双目高清摄像头获取的数据进行处理；步骤3：利用路侧设备上的信息处理器对数据处理的结果进行编码，生成DSRC设备的广播报文；步骤4：通过DSRC设备向周围车辆广播处理得到的报文；步骤5：智能驾驶汽车驶入设置有路侧设备的路段时，接收路侧设备广播的报文信息；步骤6：智能驾驶汽车根据路侧设备广播的报文信息作出对应的安全控制操作。
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