[发明专利]一种搬运协作机器人在审
| 申请号： | 201910692735.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110254537A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘溢;常澳;白俊奇;何婷;张梓浩;朱振威;周世达;孙华伟;钟杰;黄慧杰;王晨;张铭瑞 | 申请（专利权）人： | 中北大学;刘溢 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D33/03 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 申绍中 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种搬运协作机器人，包括车架和载货平台，所述车架上设有轮式行走机构，车架底部设有履带行走机构，履带行走机构的一端与车架铰接，履带行走机构与车架之间设有伸缩机构，伸缩机构的两端分别与履带行走机构和车架铰接；所述载货平台设置在车架的上端，载货平台的各边上均铰接有挡板，相邻挡板之间可拆卸联接；还包括延长板，相邻挡板之间均设有延长板，所述延长板包括插板和连接板，插板与相邻连接板其中的一个挡板插接，连接板穿过插板与另一个挡板插接，插板与连接板之间通过螺栓联接固定。设置有延长板，挡板展开之后可以通过延长板进行联接，从而增大载货面积。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 延长板 履带行走机构 挡板 连接板 插板 铰接 伸缩机构 相邻挡板 载货平台 插接 搬运 轮式行走机构 可拆卸联接 协作机器人 螺栓联接 平台设置 人本发明 协作机器 运输装置 上端 载货 联接 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种搬运协作机器人，其特征在于：包括车架（1）和载货平台（2），所述车架（1）上设有轮式行走机构（3），车架（1）底部设有履带行走机构（4），履带行走机构（4）的一端与车架（1）铰接，履带行走机构（4）与车架（1）之间设有伸缩机构（5），伸缩机构（5）的两端分别与履带行走机构（4）和车架（1）铰接；所述载货平台（2）设置在车架（1）的上端，载货平台（2）的各边上均铰接有挡板（6），相邻挡板（6）之间可拆卸联接；还包括延长板（7），相邻挡板（6）之间均设有延长板（7），所述延长板（7）包括插板（70）和连接板（71），插板（70）与相邻挡板（6）其中的一个挡板（6）插接，连接板（71）穿过插板（70）与另一个挡板（6）插接，插板（70）与连接板（71）之间通过螺栓（8）联接固定。
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