[发明专利]一种缉毒用无人机及其控制系统在审
| 申请号： | 201910692787.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110329508A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 曾学辉 | 申请（专利权）人： | 阜阳加西亚航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/58;B64C17/02;B64D45/00 |
| 代理公司： | 江苏斐多律师事务所 32332 | 代理人： | 王长征 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缉毒用无人机及其控制系统，涉及无人机技术领域，针对现有的缉毒方式操作繁琐、费时，且范围有限的问题，现提出如下方案，一种缉毒用无人机，包括机体，所述机体的下部对称安装的两个支撑腿，两个所述支撑腿的底部均安装有减震装置，两个支撑腿之间设有固定安装在机体底部的辅助维稳装置，一种缉毒用无人机的控制系统包括控制模块、毒品光谱数据库、驱动模块、辅助维稳控制模块、光谱获取模块、数据存储模块、通讯模块、监测模块和上位机。本发明可通过控制辅助维稳片的转动，提高机体的飞行速度，减少电能损耗；控制模块和监测模块的设置便于工作人员全面的掌握和控制无人机的缉毒结果和飞行情况。 | ||
| 搜索关键词： | 缉毒 控制模块 控制系统 支撑腿 监测模块 数据存储模块 光谱数据库 电能损耗 对称安装 光谱获取 减震装置 驱动模块 通讯模块 上位机 飞行 转动 毒品 | ||
【主权项】：
1.一种缉毒用无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下部对称安装的两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底部均安装有减震装置(3)，两个支撑腿(2)之间设有固定安装在机体(1)底部的辅助维稳装置(4)，所述辅助维稳装置(4)包括横杆(41)、辅助维稳片(42)和维稳电机(43)，所述维稳电机(43)安装在机体(1)的底部，维稳电机(43)的输出轴与横杆(41)相连，辅助维稳片(42)固定安装在横杆(41)的侧壁上，机体(1)的上部安装有多个旋翼(5)，所述旋翼(5)的外侧设有固定安装在机体(1)上防护架(6)。
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