[发明专利]一种液压缸驱动的上肢外骨骼装置在审
| 申请号： | 201910692798.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110405733A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王道臣;刘昊;常远;吕鑫 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种液压缸驱动的上肢外骨骼装置，属于机械装置领域，包括挂钩、内筒、第一球铰、外筒、第一液压缸、第二球铰、背板、第二液压缸、第三球铰、第四球铰、第五球铰；挂钩置于内筒上，与内筒固定连接；内筒与人体小臂连接；内筒置于外筒内，内筒在外筒内滑动运动；第一液压缸置于内筒和外筒内，第一液压缸的活塞杆与内筒的端部内侧通过第一球铰连接，第一液压缸的缸体与外筒的端部内侧通过第二球铰连接；外筒置于背板的两侧，外筒的端部外侧与背板通过第三球铰连接；第二液压缸的活塞缸与外筒的侧面通过第四球铰连接，第二液压缸的缸体通过第五球铰与背板连接。结构简单，可以实现和人体末端的良好匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 内筒 外筒 球铰 第一液压缸 球铰连接 第二液压缸 背板 上肢外骨骼 液压缸驱动 缸体 背板连接 滑动运动 机械装置 人体末端 挂钩 活塞杆 活塞缸 小臂 匹配 侧面 申请 | ||
【主权项】：
1.一种液压缸驱动的上肢外骨骼装置，其特征在于，包括：挂钩、内筒、第一球铰、外筒、第一液压缸、第二球铰、背板、第二液压缸、第三球铰、第四球铰、第五球铰；所述挂钩置于所述内筒上，与所述内筒固定连接；所述内筒与人体小臂连接；所述内筒置于所述外筒内，所述内筒在所述外筒内滑动运动；所述第一液压缸置于所述内筒和所述外筒内，所述第一液压缸的活塞杆与所述内筒的端部内侧通过所述第一球铰连接，所述第一液压缸的缸体与所述外筒的端部内侧通过所述第二球铰连接；所述外筒置于所述背板的两侧，所述外筒的端部外侧与所述背板通过所述第三球铰连接；所述第二液压缸的活塞缸与所述外筒的侧面通过所述第四球铰连接，所述第二液压缸的缸体通过所述第五球铰与所述背板连接。
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