[发明专利]农业机械HST无级变速的电动推杆调速装置有效
| 申请号： | 201910692883.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110566661B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张方明;杨林淼;李佳明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院;宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H59/04 | 分类号： | F16H59/04;F16H59/06;F16H61/02 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种农业机械HST无级变速的电动推杆调速装置，电动推杆分别与调速手柄的曲柄板、HST无级变速箱的摇杆铰接，一只直线位移传感器并排于电动推杆上，用来测量电动推杆的位移。一只电磁铁拉动的U型叉紧贴于停车档位的短直角过渡槽上，在调速手柄的高出面板15mm的前侧面和后侧面处，4片应变片构成测量电桥，用于感知调速手柄是否被向前推动或向后拉动。电桥的差分信号被ECU中的仪表运放芯片放大后被单片机采集，由程序判断是否需要拉开U型叉使车辆从停车转换为前进，或由前进转变为停车。当调速手柄处于停车档位时，程序接受CAN接口或UART串口的指令，控制车辆的运动状态。本装置兼顾了手动调速操纵与计算机程序的调速操纵，解决了无人驾驶农机的速度控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 农业机械 hst 无级 变速 电动 推杆 调速 装置 | ||
【主权项】：
1.一种农业机械HST无级变速的电动推杆调速装置，其特征在于：电动推杆的一端与调速手柄的曲柄板通过上球头铰铰接，该电动推杆的另一端与HST无级变速箱的摇杆通过下球头铰铰接，在该电动推杆上并排一只直线位移传感器，该直线位移传感器的本体固定在电动推杆的壳体上，直线位移传感器的伸出杆的末端与电动推杆伸出杆的末端通过一个连接片固定。/n
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