[发明专利]一种自动调节式工业机器人

摘要

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种自动调节式工业机器人，包括固定管，固定管的內底壁固定连接有支撑管，支撑管的内壁滑动连接有支撑柱，支撑柱的一端延伸至支撑管的表面。该自动调节式工业机器人，通过设置加压装置，在使用时，通过第一接近开关和第二接近开关控制第二电机正反转，调节支撑柱从支撑管内伸出的长度，调节工业机器人本体的工作高度，达到了自动控制工业机器人工作高度和具有结构简单，成本低的效果，从而解决了现有一般的工业机器人对于需要码垛较高或卸货高度较大的情况下不能进行码垛或卸货，需要使用多轴工业机器人进行码垛或卸货，但是多轴工业机器人一般价格较高，使用成本大的问题。

主权项

1.一种自动调节式工业机器人，包括固定管（1），其特征在于：所述固定管（1）的內底壁固定连接有支撑管（2），所述支撑管（2）的内壁滑动连接有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的一端延伸至支撑管（2）的表面，所述支撑柱（3）的一端固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的表面与固定管（1）的内壁滑动连接，所述安装板（4）的表面固定安装有转动轴承（5），所述转动轴承（5）的内圈固定连接有连接柱（6），所述连接柱（6）的一端固定连接有连接座（7），所述连接座（7）的表面与固定管（1）的表面滑动连接，所述连接座（7）的表面固定安装有机器人本体（8）；所述安装板（4）的表面固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的表面固定安装有支撑轴承（10），所述支撑轴承（10）的内圈固定连接有蜗杆（11），所述连接柱（6）的表面固定套接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）的表面与蜗杆（11）的表面啮合，所述安装板（4）的表面固定安装有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴通过联轴器与蜗杆（11）的一端固定连接，所述固定管（1）的表面固定安装有可编PLC控制器（14），所述可编PLC控制器（14）通过电线与第一电机（13）电性连接；所述支撑管（2）的表面固定连接有进油管（15），所述进油管（15）的内壁与支撑管（2）的内壁固定连通，所述进油管（15）的一端固定连接有加压装置，所述加压装置包括储油管（16）和电机底座（17），所述储油管（16）的内壁与进油管（15）的内壁固定连通。