[发明专利]基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法和装置以及设备有效
| 申请号： | 201910693968.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110558891B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 | 申请（专利权）人： | 广州晒帝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：获取履带式擦窗机器人的当前位置作为起点位置一，和根据该获取的履带式擦窗机器人的当前位置作为起点位置一，控制该履带式擦窗机器人从该起点位置一行走至边框位置，和规划该履带式擦窗机器人在水平方向上的擦窗路径，并使该履带式擦窗机器人按该规划的在水平方向上的擦窗路径擦窗，以及规划该履带式擦窗机器人在垂直方向上的擦窗路径，并使该履带式擦窗机器人按该规划的在垂直方向上的擦窗路径擦窗。通过上述方式，能够实现使履带式擦窗机器人能够全覆盖路径擦窗，能够使规划路径最简化，避免出现重复擦相同地方，提高了擦窗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 履带式 擦窗机 器人全 覆盖 路径 方法 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于履带式擦窗机器人全覆盖路径方法，其特征在于，包括：/n获取履带式擦窗机器人的当前位置作为起点位置一；/n根据所述获取的履带式擦窗机器人的当前位置一作为起点位置，控制所述履带式擦窗机器人从所述起点位置一行走至边框位置；/n规划所述履带式擦窗机器人在水平方向上的擦窗路径，并使所述履带式擦窗机器人按所述规划的在水平方向上的擦窗路径擦窗；/n规划所述履带式擦窗机器人在垂直方向上的擦窗路径，并使所述履带式擦窗机器人按所述规划的在垂直方向上的擦窗路径擦窗。/n
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