[发明专利]一种对接路面车车纵向安全距离模型建立方法在审
| 申请号： | 201910694380.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110466517A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 魏民祥;刘润乔;项楚勇;任师通 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 王路<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种对接路面车车纵向安全距离模型建立方法。所述的对接路面纵向安全距离模型，通过车辆传感器单元，包括毫米波传感器、车速传感器、加速度传感器以及制动传感器等，采集车辆状态信息，对路面附着系数估计，通过车载无线通讯模块进行信息交互，根据交互的车辆和路面状态信息，建立相应的纵向避撞系统安全距离模型。本发明构建的对接路面纵向安全距离模型，相比常规的纵向安全距离模型，只考虑了前车匀速运动条件下的状况；所述的对接路面纵向安全距离模型考虑了对两车初始距离进行最小值约束，同时也考虑了冒险和保守两种模式状况。 | ||
| 搜索关键词： | 安全距离 路面纵向 车载无线通讯模块 车辆状态信息 毫米波传感器 加速度传感器 路面附着系数 车辆传感器 车速传感器 制动传感器 避撞系统 初始距离 路面状态 模型建立 信息交互 匀速运动 常规的 车车 构建 前车 采集 | ||
【主权项】：
1.一种对接路面车车纵向安全距离模型建立方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n步骤1：通过车辆传感器单元，采集车辆状态信息，确定坐标系和坐标原点，建立对接路面模型；/n步骤2：根据交互的车辆和路面状态信息，建立前车匀速运动条件下的对接路面纵向安全距离模型；/n步骤3：对两车初始距离进行最小值约束，设定前车质心到达路面附着系数变化边界处，两车初始距离处于安全状态；/n步骤4：根据自车制动减速度大小，在路面附着系数由高变低的对接路面上，考虑前车匀速运动的情况，将动态安全距离模式分成冒险模式和保守模式。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910694380.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
