[发明专利]一种复合位置误差补偿方法和装置有效
| 申请号： | 201910694476.2 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110426991B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘政;薛俊霞;隋亮;秦奥伟;李昆鹏;杨新论 | 申请（专利权）人： | 苏州行远志成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404;G06F17/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合位置误差补偿方法和装置，包括将获取到的原始多维非均匀分布的离散实测位置数据修正为若干组一维非均匀分布的修正位置数据，所述修正位置数据中保存了修正产生的误差数据；对各组一维非均匀分布的修正位置数据进行曲线重构，形成对应的一维均匀分布的修正位置数据；基于所有一维均匀分布的修正位置数据进行曲线重构，获得均匀栅格点细分位置数据，进而获得重构曲面；基于所述重构曲面生成对应的补偿表，用于实现复合位置误差补偿。本发明通过对原始多维非均匀分布的离散实测位置数据进行修正，并基于修正过的数据进行误差重构，进而生成补偿表，从而实现高精度、高复杂度的复合位置误差补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 位置 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种复合位置误差补偿方法，其特征在于，包括：将获取到的原始多维非均匀分布的离散实测位置数据修正为若干组一维非均匀分布的修正位置数据，所述修正位置数据中保存了修正产生的误差数据；对各组一维非均匀分布的修正位置数据进行曲线重构，形成对应的一维均匀分布的修正位置数据；基于所有一维均匀分布的修正位置数据进行曲线重构，获得均匀栅格点细分位置数据，进而获得重构曲面；基于所述重构曲面生成对应的补偿表，用于实现复合位置误差补偿。
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