[发明专利]一种磁导向AGV自动经轴上料车在审
| 申请号： | 201910694732.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110395566A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;刘博华;董加勇;陈振鹏 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 252001 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁导向AGV自动经轴上料车，包括结构承载框架，结构承载框架底部前后两侧设有行走部分，行走部分左右两侧安装有从动万向轮；取送料结构，包括伺服倍速结构，伺服倍速结构设置在电池箱后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构，曲柄机构设置在行走部分内侧；控制部分，包括通讯运动控制箱、AGV驱动控制箱，通讯运动控制箱设置在结构承载框架后侧，AGV驱动控制箱设置在通讯运动控制箱边侧；安全部分，安全部分设置在结构承载框架后侧底部。该种磁导向AGV自动经轴上料车通过PLC编程控制，全部实现自动化操作，无需人员实时跟进参与。且本设备可以多机联合运行，通过调度系统，实现经轴上下料的无人化运行。 | ||
| 搜索关键词： | 结构承载 经轴 运动控制 磁导向 上料车 驱动控制箱 伺服 曲柄机构 倍速 通讯 二次定位结构 从动万向轮 自动化操作 调度系统 结构设置 联合运行 送料结构 左右两侧 电池箱 上下料 无人化 多机 安全 | ||
【主权项】：
1.一种磁导向AGV自动经轴上料车，其特征在于：包括结构承载框架(7)，所述结构承载框架(7)底部前后两侧设有行走部分(1)，所述行走部分(1)左右两侧安装有从动万向轮(5)；动力部分，包括电池箱(6)，所述电池箱(6)设置在行走部分(1)顶部；液压动力部分，包括液压工作站(8)，所述液压工作站(8)设置在结构承载框架(7)后侧；取送料结构，包括伺服倍速结构(3)，所述伺服倍速结构(3)设置在电池箱(6)后侧；二次定位结构部分，包括曲柄机构(2)，所述曲柄机构(2)设置在行走部分(1)内侧；托举部分(4)，所述托举部分(4)设置在结构承载框架(7)中心；控制部分，包括通讯运动控制箱(9)、AGV驱动控制箱(10)，所述通讯运动控制箱(9)设置在结构承载框架(7)后侧，所述AGV驱动控制箱(10)设置在通讯运动控制箱(9)边侧；安全部分(11)，所述安全部分(11)设置在结构承载框架(7)后侧底部。
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