[发明专利]飞行时间传感系统及其测距方法有效
| 申请号： | 201910694911.1 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110456369B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄勇亮;梅健 | 申请（专利权）人： | 炬佑智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种飞行时间传感系统及其测距方法，所述飞行时间测距方法包括：按照多个检测帧的顺序，逐帧延迟检测光脉冲；接收所述检测光脉冲被待测物体反射后的反射光，获取与各检测帧分别对应的若干初始深度值；根据所述初始深度值对应距离系数，自所述若干初始深度值中，选择其中一个初始深度值作为所述多个检测帧对应的输出帧的实测深度值，所述实测深度值小于第一个检测帧对应的初始深度值，所述初始深度值与所述距离系数正相关。上述飞行时间传感系统能够减弱多次反射光的干扰，提高距离检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 时间 传感 系统 及其 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行时间传感系统的测距方法，其特征在于，包括：/n按照多个检测帧的顺序，逐帧延迟检测光脉冲；/n接收所述检测光脉冲被待测物体反射后的反射光，获取与各检测帧分别对应的若干初始深度值；/n根据与所述初始深度值对应的距离系数，自所述若干初始深度值中，选择其中一个初始深度值作为所述多个检测帧对应的输出帧的实测深度值，所述实测深度值小于第一个检测帧对应的初始深度值，所述初始深度值与所述距离系数正相关。/n
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