[发明专利]割草机器人自适应成像方法在审
| 申请号： | 201910695109.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110557562A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/235;H04N5/243 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开了一种割草机器人自适应成像方法，包括设置在割草机器人前端的摄像机，与摄像机连接的处理器，所述的处理器设置自适应成像方法，包括骤：首先，设定基本曝光参数；输出图像f | ||
| 搜索关键词： | 曝光时长 输出图像 饱和度 割草机器人 自适应成像 单位时长 摄像机 处理器设置 计算饱和度 曝光参数 返回 处理器 | ||
【主权项】：
1.割草机器人自适应成像方法，包括设置在所述割草机器人前端的摄像机，与所述的摄像机连接的处理器，所述的处理器设置自适应成像方法，其特征在于：所述的自适应成像方法包括以下步骤：/n(1) 设定基本曝光参数，包括自动白平衡，自动对焦，曝光时长t；/n(2) 所述的处理器获取所述的摄像机的输出图像f
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