[发明专利]喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质有效
| 申请号： | 201910695152.0 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110202585B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 谭靖喜;刘国虬;许安鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;E04F21/08 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种喷涂控制方法、装置、喷涂机器人以及存储介质。其中，喷涂控制方法包括：接收当前环境的图像信息；根据图像信息确定目标喷涂模式；运行目标喷涂模式。本发明提供的喷涂控制方法，通过获取当前环境的图像信息，并运行根据图像信息确定的目标喷涂模式，实现当前位置的喷涂模式的自动确定和自动喷涂，减少人工参与，降低了人工劳动量，同时使用喷涂机器人进行喷涂，提高了喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂控制 喷涂模式 喷涂机器人 图像信息确定 存储介质 图像信息 人工劳动量 喷涂效率 人工参与 自动喷涂 自动确定 喷涂 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂控制方法，用于喷涂机器人，其特征在于，包括：/n接收当前环境的图像信息；/n根据所述图像信息确定目标喷涂模式；/n运行所述目标喷涂模式；/n所述运行所述目标喷涂模式的步骤，具体包括：/n确定预先设定的喷涂模式中包含所述目标喷涂模式，运行所述目标喷涂模式；/n其中，所述预先设定的喷涂模式包括：墙板喷涂模式、飘窗喷涂模式、天花板喷涂模式、阴角喷涂模式、阳角喷涂模式中至少一种。/n
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