[发明专利]定位方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取卫星载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；根据所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值和第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值，进而恢复卫星载波相位观测值的连续性；使用连续的卫星载波相位观测值进行定位。采用该方法能够提高整周模糊度固定的准确性，使得定位的准确性大大得提高。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取卫星的载波相位观测值在发生跳变时的电离层延迟变化量；根据跳变时的所述电离层延迟变化量和预设的第一估算模型，确定所述卫星在发生跳变时的宽巷整周模糊度变化量；所述第一估算模型为包含电离层延迟变化量和宽巷整周模糊度变化量的关系式的模型；根据跳变时的所述宽巷整周模糊度变化量和预设的第二估算模型，确定所述卫星的第一载波频率的第一整周模糊度变化实际值、和所述卫星的第二载波频率的第二整周模糊度变化实际值；所述第二估算模型为包含所述宽巷整周模糊度变化量、所述第一整周模糊度变化实际值和所述第二整周模糊度变化实际值的关系式的模型；根据所述第一整周模糊度变化实际值和所述第二整周模糊度变化实际值对跳变时的所述载波相位观测值进行补偿，以对所述卫星进行定位。