[发明专利]制动控制方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201910696288.3 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112298133B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨欣澍 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/171 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种制动控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：实时监测目标车轮的制动电机的状态观测数据，其中，状态观测数据至少包括实时电流；响应于接收到制动指令，确定目标车轮的目标夹紧力；根据目标夹紧力以及夹紧力特性曲线，确定制动电机的目标转角，其中，夹紧力特性曲线表征制动片反馈力与电机转角之间的关系；控制制动电机按照目标转角转动；在制动电机按照目标转角转动到位后，根据监测到的状态观测数据，确定目标车轮的实际夹紧力；若实际夹紧力与目标夹紧力的差值的绝对值大于预设阈值，且电流处于电流可信范围，则根据实际夹紧力更新夹紧力特性曲线。通过上述方案，可以提高车辆制动力的控制精度和制动系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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