[发明专利]一种球形机器人智能交互系统在审
| 申请号： | 201910696379.7 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110480648A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡健民 | 申请（专利权）人： | 深圳市琅硕海智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 付奕昌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形机器人智能交互系统，包括处理器、手势感应装置、振动传感器、动力执行单元及若干状态执行单元，手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元均与处理器连接；手势感应装置包括三组手势传感器，手势传感器包括一对传感器，其中一个用于发射信号，另一个用于接收信号，动力执行单元包括两个驱动轮，两个驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组手势传感器的中心点两两连线构成三角形，三角形的任意一条边均不平行于X轴及Y轴；振动传感器接收振动并转化成电信号传递至处理器，状态执行单元执行人机交互动作。该智能交互系统的人机互动性高、娱乐性强且更智能。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 振动传感器 手势感应 状态执行 手势 智能交互系统 球形机器人 驱动轮 处理器 处理器连接 电信号传递 人机互动性 旋转中心线 发射信号 人机交互 不平行 娱乐性 中心点 连线 条边 智能 转化 | ||
【主权项】：
1.一种球形机器人智能交互系统，其特征在于：包括处理器、手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元，所述手势感应装置、振动传感器、动力执行单元以及若干状态执行单元均与处理器连接；/n所述手势感应装置包括三组手势传感器，所述手势传感器包括一对并排设置的传感器，其中一个传感器用于发射信号，另一个传感器用于接收信号，所述动力执行单元包括设置在球形机器人两侧的驱动轮，两个所述驱动轮的旋转中心线构成坐标系的X轴，球形机器人的前进方向构成坐标系的Y轴，三组所述手势传感器的中心点两两连线构成三角形，所述三角形的任意一条边均不平行于X轴以及Y轴；/n所述振动传感器将接收到的振动转化成电信号传递至处理器，所述处理器控制状态执行单元执行人机交互动作。/n
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