[发明专利]一种具有强度测试用的工业机器人在审
| 申请号： | 201910696516.7 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110389076A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;吴利太;柳明宁 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/12 | 分类号： | G01N3/12;G01N3/42;G01N3/02;B25J11/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有强度测试用的工业机器人，包括固定机台、机器人主体和强度检测机，所述固定机台顶面的一端固定有机器人主体，固定机台顶面的另一端固定有强度检测机，强度检测机包括C形支臂，C形支臂的顶端固定有第一伸缩液压缸，C形支臂的底端固定有环形定位台，环形定位台顶面的中部嵌合固定有强度感应器，第一伸缩液压缸的伸缩轴间歇性抵触强度感应器的中心。本发明通过平移电机带动两根伸缩导轨正向移动，通过定位托盘托举物品至第一伸缩液压缸和强度感应器之间，第一伸缩液压缸挤压被测物品，检测完毕后平移电机反向转动，带动两根伸缩导轨反向移动，将被测的物品送出，如此进行循环。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩液压缸 强度感应器 固定机台 强度检测 支臂 环形定位台 平移电机 强度测试 伸缩导轨 工业机器人技术 工业机器人 机器人主体 间歇性抵触 定位托盘 反向移动 反向转动 工业机器 嵌合固定 人本发明 有机器人 正向移动 伸缩轴 底端 送出 托举 挤压 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有强度测试用的工业机器人，包括固定机台（1）、机器人主体（2）和强度检测机（3），其特征在于：所述固定机台（1）顶面的一端固定有所述机器人主体（2），所述固定机台（1）顶面的另一端固定有所述强度检测机（3），所述强度检测机（3）包括C形支臂（301），所述C形支臂（301）的顶端固定有第一伸缩液压缸（302），所述C形支臂（301）的底端固定有环形定位台（303），所述环形定位台（303）顶面的中部嵌合固定有强度感应器（304），所述第一伸缩液压缸（302）的伸缩轴间歇性抵触所述强度感应器（304）的中心，所述C形支臂（301）的两侧对称安装有导向管（305），两根所述导向管（305）中均活动嵌合连接有伸缩导轨（306），两根所述伸缩导轨（306）的顶面均设有齿条（307），两根所述伸缩导轨（306）靠近所述机器人主体（2）的一端设有定位托盘（308），所述C形支臂（301）背面的中部固定有平移电机（309），所述平移电机（309）两端的转子轴均串接固定有齿轮（310），所述齿轮（310）啮合所述齿条（307）。
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