[发明专利]一种具有自身故障检测功能的工业机器人

摘要

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有自身故障检测功能的工业机器人，包括固定底座和水平摆臂，所述固定底座的顶端嵌合连接有移动滑台，移动滑台的顶端固定安装有水平转动盘，水平转动盘顶端的中部垂直固定有立柱，立柱的顶端设有槽型支架，槽型支架通过其内部的夹合连接盘连接水平摆臂的中部，水平摆臂的两端对称固定有第一扭转盘和第二扭转盘，第一扭转盘上固定有第一工作臂。本发明通过设置原点检测块与工作部件进行触碰式检测，及时消除本发明工业机器人在工作中产生的误差积累，同时设置视频记录器拍摄相应的自检画面，以及设置探伤机对工作部件的内部结构进行探伤操作，并将自检结果传输至远程控制终端，进行实时监控。

主权项

1.一种具有自身故障检测功能的工业机器人，包括固定底座（1）和水平摆臂（7），其特征在于：所述固定底座（1）的顶端嵌合连接有移动滑台（2），所述移动滑台（2）的顶端固定安装有水平转动盘（3），所述水平转动盘（3）顶端的中部垂直固定有立柱（4），所述立柱（4）的顶端设有槽型支架（5），所述槽型支架（5）通过其内部的夹合连接盘（6）连接所述水平摆臂（7）的中部，所述水平摆臂（7）的两端对称固定有第一扭转盘（8）和第二扭转盘（9），所述第一扭转盘（8）上固定有第一工作臂（10），所述第二扭转盘（9）上固定第二工作臂（11），所述固定底座（1）的一端为工作区域，所述固定底座（1）的另一端为检测工位（12），所述检测工位（12）上固定有坐标原点检测块（13），所述坐标原点检测块（13）的边侧固定有视频记录器（14）和探伤机（15），所述第一工作臂（10）和第二工作臂（11）上均设有气动夹持机构（16），所述气动夹持机构（16）的一端为内卡钳（1601），所述气动夹持机构（16）的另一端为外卡钳（1602）。