[发明专利]一种机器人识别地垫在审
| 申请号： | 201910696771.1 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110477718A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 许清汉 | 申请（专利权）人： | 贝芽智能科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | A47G27/02 | 分类号： | A47G27/02 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭堃<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人识别地垫，包括上地垫、下地垫，上地垫的正面设有卡片槽，卡片槽上安装有识别卡片，上地垫的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位；下地垫的正面设有与卡接骨位相适配的卡接槽，上地垫通过卡接骨位与下地垫相贴合，采用上述技术方案，上地垫连接下地垫，形成地垫单元，通过连接骨位与连接槽配合作用，可以使地垫单元铺设成理想轨迹，上地垫上的识别卡片便于机器人识别，使机器人在地垫单元铺设成理想轨迹上行进，当需要更改地垫轨迹时，拆开上地垫，进行重新铺设，下地垫组成下层地垫，还可以形成一定的保护作用，从而实现了对地面的铺设，下地垫上的卡接槽有利于儿童更好地拼接上地垫，更好地形成地垫单元，不易偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 地垫单元 地垫 接骨 铺设 机器人 理想轨迹 卡片槽 接槽 卡片 矩形阵列 偏移 连接槽 连接骨 适配 贴合 拼接 下层 拆开 背面 行进 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人识别地垫，其特征在于，包括上地垫、下地垫，所述上地垫的正面设有卡片槽，所述卡片槽上安装有识别卡片，所述上地垫的背面矩形阵列有至少四个卡接骨位；所述下地垫的正面设有与所述卡接骨位相适配的卡接槽，所述下地垫的背面设有若干止滑槽，所述下地垫的两侧对称设置有连接骨位，所述下地垫的另外两侧设有与所述连接骨位相适配的连接槽；所述上地垫通过卡接骨位与所述下地垫相贴合。/n
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