[发明专利]一种机器人在线校准系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人在线校准系统及方法，包括切割机器人，所述切割机器人的端口固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有连接接头，所述连接接头通过螺栓与刀片固定连接，所述切割机器人的一侧设有U型箱，所述U型箱的内部固定连接有U型架，所述U型架的顶部固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对称设有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动端固定连接有压板一，所述压板一的下方两侧均设有限位机构，所述U型架远离所述液压伸缩杆二的一侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的活动端固定连接有压板二，所述U型架的外壁且远离液压伸缩杆一的一侧固定连接有控制器。有益效果：能够对切割机器人上的刀片进行校准。

主权项

1.一种机器人在线校准系统，其特征在于，包括切割机器人（1），所述切割机器人（1）的端口固定连接有连接轴（2），所述连接轴（2）上固定连接有连接接头（3），所述连接接头（3）通过螺栓（4）与刀片（5）固定连接，所述切割机器人（1）的一侧设有U型箱（6），所述U型箱（6）的内部固定连接有U型架（7），所述U型架（7）的顶部固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对称设有液压伸缩杆一（8），所述液压伸缩杆一（8）与所述U型架（7）固定连接，所述液压伸缩杆一（8）的活动端固定连接有弧形板（9），所述弧形板（9）的外壁固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端与转轴（11）连接，所述弧形板（9）靠近所述转轴（11）处开有通孔（12），所述转轴（11）的外表面固定连接有螺纹块（13），所述螺纹块（13）的一端贯穿所述通孔（12）且位于所述通孔（12）的外侧，所述螺纹块（13）的外表面螺纹连接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）远离所述弧形板（9）的一端固定连接有压块（15），所述弧形板（9）的下方设有夹紧机构，所述夹紧机构的下方设有液压伸缩杆二（16），所述液压伸缩杆二（16）与所述U型架（7）固定连接，所述液压伸缩杆二（16）的活动端固定连接有压板一（17），所述压板一（17）的下方两侧均设有限位机构，所述液压伸缩杆二（16）的下方设有位移传感器一（18），所述压板一（17）靠近所述位移传感器一（18）处开有圆孔一（19），所述U型架（7）远离所述液压伸缩杆二（16）的一侧固定连接有液压伸缩杆三（20），所述液压伸缩杆三（20）的活动端固定连接有压板二（21），所述液压伸缩杆三（20）的下方设有位移传感器二（22），所述压板二（21）靠近所述位移传感器二（22）处开有圆孔二（23），所述U型架（7）的外壁且远离液压伸缩杆一（8）的一侧固定连接有控制器（24），所述电机（10）、液压伸缩杆一（8）、液压伸缩杆二（16）、液压伸缩杆三（20）、位移传感器一（18）和位移传感器二（22）均与所述控制器（24）电性连接。