[发明专利]基于履带式擦窗机器人的路径规划方法以及设备有效
| 申请号： | 201910697749.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110531757B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 欧阳满玉;刘凯;李友余;张严林 | 申请（专利权）人： | 广州晒帝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于履带式擦窗机器人的路径规划方法以及设备。其中，所述方法包括：履带式擦窗机器人获取当前位置作为起点位置一，和根据该获取的当前位置作为起点位置一，控制从该起点位置一行走至边框位置，和规划在水平方向上的擦窗路径，并按该规划的在水平方向上的擦窗路径擦窗，以及规划在垂直方向上的擦窗路径，并按该规划的在垂直方向上的擦窗路径擦窗。通过上述方式，能够实现履带式擦窗机器人能够全覆盖路径擦窗，能够使规划路径最简化，避免出现重复擦相同地方，提高了擦窗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 履带式 擦窗机 路径 规划 方法 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于履带式擦窗机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：/n履带式擦窗机器人获取当前位置作为起点位置一；/n根据所述获取的当前位置一作为起点位置，控制从所述起点位置一行走至边框位置；/n规划在水平方向上的擦窗路径，并按所述规划的在水平方向上的擦窗路径擦窗；/n规划在垂直方向上的擦窗路径，并按所述规划的在垂直方向上的擦窗路径擦窗。/n
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