[发明专利]子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置及其保护方法在审
| 申请号： | 201910697784.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110371593A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 勾阳;康振国 | 申请（专利权）人： | 长春知和智能包装设备有限公司;长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G25/06 | 分类号： | B65G25/06;B65G1/04 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 石岱 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，所述母车的车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁，在母车的横向设置有两个母车可升降限位器，母车上还设置有子车轨道，子车头部的两端设置两个子车限位接近开关，在子车运行轨道的外侧对应设置有两个轨道末端可升降限位器，母车运行轨道和子车运行轨道的末端还设置有一个联动限位衔铁，在联动限位衔铁的下面还设置有升降限位连杆，升降限位连杆的一端连接升降限位转轴、另一端设置在母车可升降限位器的下面，升降限位转轴安装在子车轨道外侧,本发明解决了母车离开预定子车轨道去执行其他任务时，子车的运行安全问题，确保母车离开预定子车轨道后子车运行的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 母车 子车 升降限位 子车轨道 限位衔铁 运行轨道 可升降 限位器 脱轨保护装置 穿梭车 立体库 联动 转轴 限位接近开关 安全问题 轨道末端 横向设置 间隔设置 两端设置 一端连接 一端设置 车头 子母 安全 | ||
【主权项】：
1.一种子母穿梭车立体库中子车脱轨保护装置，其特征在于：该装置包括母车(1)、母车运行轨道(2)、子车(3)和子车运行轨道(4)，所述母车运行轨道(2)与子车运行轨道(4)垂直交叉设置，所述母车(1)的母车车头一侧间隔设置有两个母车限位衔铁(1‑1)，在母车(1)的横向设置有两个母车可升降限位器(1‑2)，所述母车(1)上还设置有与子车运行轨道(4)对轨的母车上的子车轨道(1‑3)，所述子车(3)头部的两端对应母车限位衔铁(1‑1)设置两个子车限位接近开关(3‑1)，在接近所述母车运行轨道(2)和子车运行轨道(4)的交叉部位子车运行轨道(4)的末端设置可升降限位器(6)，所述母车运行轨道(2)和子车运行轨道(4)的末端还设置有一个联动限位衔铁(7)，在所述联动限位衔铁(7)的下面还设置有升降限位连杆(8)，所述升降限位连杆(8)的一端连接升降限位转轴(9)、另一端对应母车可升降限位器(1‑2)设置在母车可升降限位器(1‑2)的下面，所述升降限位转轴(9)安装在子车轨道外侧。
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