[发明专利]预测工作面液压支架系统跟机速度及液压稳定性的方法有效
申请号: | 201910698471.7 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110424997B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 付翔;王然风 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | E21D23/16 | 分类号: | E21D23/16;E21D23/26 |
代理公司: | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人: | 茹牡花 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明提供一种预测工作面液压支架系统跟机速度及液压稳定性的方法,属于液压系统领域,以解决目前仅能对液压支架不同类型动作的速度、供液流量、液压系统压力之间的关系进行定性描述,还未提出液压支架动作跟机速度和液压稳定性定量预测方法的问题。包括:控制液压支架的供液为多泵变频乳化液泵站供液系统,并预设供液与液压支架动作之间的控制方法为交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑,在此基础上获取供液系统和液压支架系统的工作状态数据;根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算液压支架系统的跟机速度;根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算液压系统的压力变化率;根据液压系统的压力变化率对液压稳定性进行评价。 | ||
搜索关键词: | 预测 工作面 液压 支架 系统 速度 稳定性 方法 | ||
【主权项】:
1.一种预测工作面液压支架系统跟机速度及液压稳定性的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,控制液压支架的供液为多泵变频乳化液泵站供液系统,并预设供液与液压支架动作之间的控制方法为交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑,在多泵变频乳化液泵站供液系统和交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑的基础上,获取供液系统和液压支架系统的工作状态数据;S2,根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算液压支架系统的跟机速度;S3,根据供液系统和液压支架系统的工作状态数据计算执行液压支架动作时液压系统的压力变化率;S4,根据液压系统的压力变化率对液压稳定性进行评价。
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