[发明专利]一种道路积水深度的检测方法及电子设备

摘要

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种道路积水深度的检测方法及电子设备。该方法能够获取激光雷达向每个设定点发射第一激光束的发射时刻并获取激光雷达接收第二激光束的接收时刻；根据每个设定点对应的发射时刻和接收时刻确定出每个设定点的三维坐标值；然后根据预存的电子地图，确定出每个设定点的路面高度值；根据每个设定点的三维坐标值和路面高度值，确定每个设定点处的积水类型；最后基于积水类型得到设定区域的积水深度图。如此，能够将外界因素对积水水面的影响考虑在内，从而确定出不同的积水类型，进而确保积水深度图是根据不同的积水类型得到的，能够提高路面积水深度检测的准确性和适用性。

主权项

1.一种道路积水深度的检测方法，其特征在于，应用于与激光雷达通信连接的电子设备，所述激光雷达设置于车辆，所述车辆的前方路面区域定义为设定区域，所述方法包括：当所述激光雷达对所述设定区域内的多个设定点进行扫描时，针对每个设定点，获取所述激光雷达向该设定点发射第一激光束的发射时刻，获取所述激光雷达接收第二激光束的接收时刻，所述第二激光束是所述第一激光束在该设定点处的反射激光束；所述设定点为使所述第一激光束产生漫反射的物体所对应的点；根据所述每个设定点对应的发射时刻和接收时刻，确定出所述每个设定点在世界坐标系下的三维坐标值；根据预存的电子地图，确定出所述每个设定点在所述世界坐标系下的路面高度值；根据所述每个设定点的三维坐标值和路面高度值，确定所述每个设定点处的积水类型；根据所述积水类型，得到所述设定区域的积水深度图。