[发明专利]一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动控制方法有效
申请号: | 201910699418.9 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110460271B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 耿炫 | 申请(专利权)人: | 长春精钰电子科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/20 | 分类号: | H02P6/20 |
代理公司: | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人: | 吕良;张群峰 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动控制方法,包括以下步骤:步骤1.将电机目标转速值信号作为输入信号发送给积分控制器,将所述电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器;步骤2.积分控制器根据输入信号和反馈信号计算得出电机驱动电压Uc值,并控制电机控制电路向电机提供驱动电压Uc;步骤3.测量电机的实际转速,并将测得的电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器。本发明通过引入误差修正抵消了低速阶段反馈信号滞后的问题,由于速度过低时又会自动周期增加输出控制量,使得电机控制系统稳定性增强。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 电动 电机 转速 平稳 启动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动控制方法,其特征在于包括以下步骤:/n步骤1.将电机目标转速值信号作为输入信号发送给积分控制器,将所述电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器;/n步骤2.积分控制器根据输入信号和反馈信号计算得出电机驱动电压Uc值,并控制电机控制电路向电机提供驱动电压Uc;/n步骤3.测量电机的实际转速,并将测得的电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器。/n
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