[发明专利]一种半自动硒砂瓜移栽机在审

专利信息
申请号: 201910700402.5 申请日: 2019-07-31
公开(公告)号: CN110249766A 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 拜志芳;王树斌;蒙玉高;王同军;韦性燕;武建林 申请(专利权)人: 白银帝尧农业机械制造有限责任公司
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02;A01B39/04;A01B39/20;A01B49/04;G05B19/05
代理公司: 兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201 代理人: 刘树涛
地址: 730611 甘*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 发明公开了一种半自动硒砂瓜移栽机;其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土护苗装置;其中,机架前端设有牵引架、两侧设有行走轮;投苗装置设在机架上侧且位于牵引架后方;投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管;开沟装置设在机架前端下侧;覆土装置设在机架下侧且位于开沟装置后方;拢土护苗装置包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源;拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方,电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动,辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作,PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接;本发明自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。
搜索关键词: 电动推杆 辅助开关 覆土装置 开沟装置 投苗装置 硒砂瓜 土架 牵引架 移栽机 苗管 电源 升降移动 竖直固定 重力作用 电连接 行走轮 瓜苗 下移 移栽 架设 自动化 驱动
【主权项】:
1.一种半自动硒砂瓜移栽机,其特征在于,包括:机架(1),其前端设有牵引架(2)、两侧设有行走轮(3);投苗装置,其设在机架(1)上侧且位于牵引架(2)后方;投苗装置包括一竖直固定在机架(1)上的投苗管(4);开沟装置,其设在机架(1)前端下侧,用于形成移栽沟;覆土装置,其设在机架(1)下侧且位于开沟装置后方,用于对瓜苗进行覆土;拢土护苗装置,其包括拢土架(5)、电动推杆(6)、辅助开关(7)、PLC控制器(8)和电源(9);所述拢土架(5)设在机架(1)上侧且位于覆土装置的后方,所述电动推杆(6)连接在机架(1)和拢土架(5)之间并可驱动拢土架(5)相对机架(1)升降移动,所述辅助开关(7)设在投苗管(4)上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作,所述PLC控制器(8)与电动推杆(6)、辅助开关(7)和电源(8)分别电连接。
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